<ins id="chclt"><option id="chclt"></option></ins>
      <menuitem id="chclt"></menuitem>

              當前位置:首頁 ? 客戶案例 ? 六軸機器人注塑機上下料

              六軸機器人注塑機上下料

              發布來源:上海圣起包裝機械有限公司  發布日期: 2021-06-11  訪問量:4806


              一、非供貨范圍

              1、現場電氣供應

              2、現場勞力

              3、地基打孔(膨脹螺絲固定)

              4、除機器人上下料項目外的系統工程,如電纜線線槽、走氣、 地面溝槽等

              5、因本項目安裝所進行的對周邊設備的搬運、清理等工作

              二、對現場及環境的要求

              1、對現場的要求

              1)機器人上下料項目設備所在位置已清理干凈、無雜物;

              2)電源線接到賣方*位置,末端包含電源箱、斷路器;

              3)氣源管路接到賣方*位置;

              4)現場地面要求平整,滿足機器人和其他設備安裝所要求強度。

              2、對環境的要求

              1)環境溫度:0℃-45℃;

              2)相對濕度:<95%

              3)電源:三相五線制,不小于60KVA

              4)電壓波動范圍:380±10%V、220±10%V

              5)電源頻率:50Hz±2%

              6)壓縮空氣:0.6-0.8Mpa

              三、系統設計功能及技術參數

              1、現場工位布置

              序號

              區域劃分

              備注

              1

              定制輸送系統

              機器人抓取物料放至輸送系統上輸出,信號采集和配套由供方完成。

              2

              物料放至區域

              該區域為工件放置區域,機器人從數控機床上取出產品后放入輸送系統,輸出車間。

              3

              機器人擺放區

              該區域由需方預留給供方,作為機器人的固定和操作區域。

              2、系統工作流程

              機器人整體動作分為兩個部分,分別為下料和輸送。

              機器人進入工作程序,由人工操作數控機床,機器人等待數控車床啟停信號,當數控車床完成工作時,給出信號至機器人,機器人接收到信號開始工作,原定可收縮夾爪,當機器人伸入數控車床處,抓手伸開,抓取做好的物料,抓手縮回,工件按照*方向放入輸送系統輸出,完成工作。

              3、工作參數

              1)工件重量:按照客戶樣品

              2)工件尺寸:按照客戶樣品

              3)生產速度:2個/分鐘(實際以生產為準)

              生產順序:人工加料至數控機床→ 數控機床開始工作→ 完成工作后給出信號→機器人抓取物料下料→有序放至輸送系統→ 完成循環操作

              4、系統特點

              1)可靠性、穩定性高;

              2)系統柔性高,可根據生產情況在線調整;

              3)降低了人工勞動強度,縮減勞動力,降低企業用人成本;

              4)具有良好的外部接口,和其他外設協同工作;

              5、系統構成

              系統硬件主要包括以下部分:

              1)機器人本體

              名稱

              ZH608六軸工業機器人

              動作類型

              多關節型

              應用

              搬運、碼垛、上下料

              軸數

              6

              安裝方式

              地面

              重復定位精度

              ±0.08mm

              防護等級

              IP54

              自重Weight

              168Kg

              電容量 Capacitance

              3.6KVA

              運動參數

              運動范圍

              較大速度

              1軸

              ±170°

              197°/S

              2軸

              -110°/+150°

              175°/S

              3軸

              -165°/+255°

              187°/S

              4軸

              ±20

              400°/S

              5軸

              -165°/+230°

              400°/S

              6軸

              ±360°

              600°/S

              2)定制輸送系統

              整體采用不銹鋼結構進行設計和加工,采用機械形式定位,準確輸送物料至*區域,同時結合光電傳感器完成與機器人之間的通訊。必要時輸送系統需隔斷。

              3)下料抓手

              a. 根據工件特征進行定制,具體待明確需加工的工件后進行設計和加工;

              b. 抓手要求產品表面必須平整。

              4)電氣控制系統

              系統采用PLC和運動控制器進行控制和管理,具有自動控制、狀態顯示、檢測、保護、報警、檢測產品等功能,能夠進行系統故障自診斷。系統的氣動、停止以及暫停、急停等運轉方式均可通過操作面板進行。此外,系統運行狀態及系統報警在主操作面板上顯示,也同時由系統報警燈顯示。系統的急??赏ㄟ^機器人控制柜、示教盒、主操作面板、輔操作面板等任意之上的急停按鈕進行。電氣、機械、安全標識牌全部采用中文。

              http://www.kingzodslots.com
              欧美人与动牲交视频,亚洲国产精品久久久久久久,免费人成在线观看视频播放,日本高清无卡码一区二区三区
              <ins id="chclt"><option id="chclt"></option></ins>
                  <menuitem id="chclt"></menuitem>